Xbeeを実装、speakをfunctionに、rotate消した、calibrationで回るように、ゴール判定を消した
Dependencies: ATP3012 mbed a HMC US015_2 getGPS
Diff: main.cpp
- Revision:
- 9:c96ceecb43e1
- Parent:
- 8:0f7e6ba9a434
- Child:
- 10:e25e06011fd2
diff -r 0f7e6ba9a434 -r c96ceecb43e1 main.cpp --- a/main.cpp Mon Dec 06 08:36:30 2021 +0000 +++ b/main.cpp Thu Dec 09 08:52:12 2021 +0000 @@ -27,7 +27,7 @@ wait(35);//ピン抜けてから地面につくまで70m/2.8(m/s)=25(s)余裕を見て+10s nichrome=1; xbee.printf("nichrome in"); - wait(30); + wait(10); nichrome=0;*/ // 落下終了