CanSat-C 2021 / Mbed 2 deprecated cansatC_test2_xbee

Xbeeを実装、speakをfunctionに、rotate消した、calibrationで回るように、ゴール判定を消した

Dependencies:   ATP3012 mbed a HMC US015_2 getGPS

Diff: main.cpp

Revision:
9:c96ceecb43e1
Parent:
8:0f7e6ba9a434
Child:
10:e25e06011fd2
--- a/main.cpp	Mon Dec 06 08:36:30 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Dec 09 08:52:12 2021 +0000
@@ -27,7 +27,7 @@
         wait(35);//ピン抜けてから地面につくまで70m/2.8(m/s)=25(s)余裕を見て+10s
         nichrome=1;
         xbee.printf("nichrome in");
-        wait(30);
+        wait(10);
         nichrome=0;*/
     // 落下終了