CRAC Team / Mbed 2 deprecated carte_strategie_2019

carte_strategie_2019

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem DISCO-F469NI_portrait liaison_Bluetooth ident_crac

Revisions of Strategie/Strategie.cpp

Revision Date Message Actions
91:42ae63e5daf5 2019-06-01 reprise erreur asserv correction bug; File  Diff  Annotate
90:2a3e2dca09a0 2019-06-01 gestion asserv erreur, a tester dans toutes les conditions; File  Diff  Annotate
89:d8f8f4e12d5c 2019-06-01 ajout de la detection des balises GR (balises led rouges/oranges) File  Diff  Annotate
88:37714217b4c4 2019-06-01 (none) File  Diff  Annotate
87:349194e73b77 2019-06-01 test reprise asserv stop (non teste); File  Diff  Annotate
86:05a0c066bdbe 2019-05-31 reprise courbure fonctionelle File  Diff  Annotate
85:c46c39d879a9 2019-05-31 tests_bt; File  Diff  Annotate
84:44d6cd2cab99 2019-05-31 new test courbe File  Diff  Annotate
83:23e04b85ae06 2019-05-31 ajout gold relache av Gr; ; test reprise de courbe ; cote jaune ok; cote violet pas du tout ok File  Diff  Annotate
82:759ceb2a8a70 2019-05-30 amelioration arret balise; File  Diff  Annotate
81:ef50ec0ef328 2019-05-29 arret balise xyt fonctionel, pb arret courbe; File  Diff  Annotate
80:545a9bf561e1 2019-05-29 angle balise GR corrige File  Diff  Annotate
79:d9c64cd4588c 2019-05-29 #define RECALAGE_START envoi d'un id pendant le recalage de debut File  Diff  Annotate
78:c0533a36da8f 2019-05-28 GR conte ses points tout seul File  Diff  Annotate
77:641c7f1a827c 2019-05-28 ; File  Diff  Annotate
76:b5eb99354389 2019-05-27 (none) File  Diff  Annotate
75:1db1b929f13d 2019-05-27 (none) File  Diff  Annotate
73:bf4d6d9db13b 2019-05-27 (none) File  Diff  Annotate
72:5b1b3e151e59 2019-05-26 (none) File  Diff  Annotate
67:96f914f92d2d 2019-05-26 bezier File  Diff  Annotate
63:bcfe62e3f1d2 2019-05-25 (none) File  Diff  Annotate
62:c4863b4b2543 2019-05-25 pendant tout les XYT desactive la balise sur la premiere rotation File  Diff  Annotate
61:4046a91e1b0e 2019-05-24 (none) File  Diff  Annotate
58:faef8d1b8ed8 2019-05-23 correction rotate symetrie ; couleurs menu File  Diff  Annotate
55:1e3dab1f90f4 2019-05-23 inclusion ident_crac.h en mod lib File  Diff  Annotate
54:8996a5b18d9b 2019-05-23 (none) File  Diff  Annotate
53:e96acb11a51f 2019-05-22 (none) File  Diff  Annotate
52:a47350923b5e 2019-05-21 (none) File  Diff  Annotate
51:aa6e09f2cfec 2019-05-18 maj evitement File  Diff  Annotate
50:a5361ffeefc8 2019-05-17 detection DT35 evitement proto File  Diff  Annotate
49:d83a4851a257 2019-05-16 mise a jour variable telemetres File  Diff  Annotate
48:43e72239fb02 2019-05-16 changement des id pour requete telemetres File  Diff  Annotate
46:a9b6bcb30b1c 2019-05-09 offset recalage+nouvelles actions File  Diff  Annotate
45:4f93e99bac6e 2019-05-09 v2019 File  Diff  Annotate
44:badcbe8766e9 2019-05-07 2019 File  Diff  Annotate
42:657b6a573e11 2018-05-17 useless File  Diff  Annotate
41:b029ddc4d60e 2018-05-11 ed File  Diff  Annotate
40:21bb685b553b 2018-05-10 Avant match 3; File  Diff  Annotate
38:76f886a1c8e6 2018-05-09 test avant match File  Diff  Annotate
37:fca332b64b42 2018-05-03 rep?rage rob adv; File  Diff  Annotate
36:6dd30780bd8e 2018-05-02 Recalage en une fois File  Diff  Annotate
35:742dc6b200b0 2018-05-01 bug turn File  Diff  Annotate
34:6aa4b46b102e 2018-04-26 Ne pas tenir compte si besoin du code 2017 File  Diff  Annotate
33:388aa0bf6af4 2018-04-25 all demo; File  Diff  Annotate
32:1c9ab15c740e 2018-04-25 ALL DEMOS; File  Diff  Annotate
31:833fc481b002 2018-04-24 ne pas utiliser; File  Diff  Annotate
30:a1e37af4bbde 2018-04-20 ne pas en prendre compte !; File  Diff  Annotate
29:41e02746041d 2018-04-06 version fusionn?e File  Diff  Annotate
28:acd18776ed2d 2017-05-27 version pour du 27/05 07h40 File  Diff  Annotate
27:76ead555a63d 2017-05-26 Debut du code pour le match 5 File  Diff  Annotate
26:2f4fcc2354f3 2017-05-26 code avant le troisieme match : stop balise puis redemarage sauf rayon courbure, inversion strat?gie OK File  Diff  Annotate
25:f140c93a8666 2017-05-26 code de strat deuxi?me nuit, rajout de l?inversion bien, et de la reprise apr?s une balise File  Diff  Annotate
24:4a28a72781a6 2017-05-25 code de strat avant match2 File  Diff  Annotate
23:ab87d308eaf9 2017-05-25 code avant match 2; File  Diff  Annotate
22:a466d08ac42b 2017-05-25 code de strart qui marche, le 25-05, a 16h40, apres le premier match File  Diff  Annotate
21:590cdacb6a35 2017-05-25 homologation petit robot File  Diff  Annotate
20:de595e4ff01d 2017-05-24 code pour l'homologation du petit robot File  Diff  Annotate
18:cc5fec34ed9c 2017-05-22 v2 File  Diff  Annotate
16:7321fb3bb396 2017-05-19 strat du robot, ann?e 2017, le 19 mai ? 19h File  Diff  Annotate
15:c2fc239e85df 2017-05-11 crac strat le 11/05/17 File  Diff  Annotate