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Test
Diff: motors.cpp
- Revision:
- 4:ad9b7355332e
- Parent:
- 3:3ba377aafdfd
- Child:
- 5:34ed652f8c31
--- a/motors.cpp Wed Jul 15 17:51:04 2020 +0000 +++ b/motors.cpp Sat Jul 18 17:09:08 2020 +0000 @@ -3,6 +3,8 @@ void drv_init(){ mot_dis(); + //mot_en(); + mode = 0b111; // M0, M1 et M2 sont à 1 } // ENABLE/DISABLE // Les deux modules ont le même enable @@ -22,7 +24,7 @@ } void motDroite_fwd(){ - drvDroite.setDir(FORWARD); + drvDroite.setDir(BACKWARD); } // BACKWARD @@ -31,7 +33,7 @@ } void motDroite_bck(){ - drvDroite.setDir(BACKWARD); + drvDroite.setDir(FORWARD); } // TESTS @@ -39,9 +41,12 @@ void test_drv(){ mot_en(); motGauche_fwd(); - drvGauche.moveLinSpeed(1); + motDroite_fwd(); + drvGauche.moveLinSpeed(0.035); + drvDroite.moveLinSpeed(0.035); wait(2); motGauche_bck(); + motDroite_bck(); wait(2); mot_dis(); }