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Test
Diff: motors.cpp
- Revision:
- 3:3ba377aafdfd
- Parent:
- 1:2fe8c402ee79
- Child:
- 4:ad9b7355332e
--- a/motors.cpp Thu Jul 09 21:03:01 2020 +0000 +++ b/motors.cpp Wed Jul 15 17:51:04 2020 +0000 @@ -5,16 +5,6 @@ mot_dis(); } -void test_drv(){ - mot_en(); - motGauche_fwd(); - drvGauche.move(1); - wait(2); - motGauche_bck(); - wait(2); - mot_dis(); -} - // ENABLE/DISABLE // Les deux modules ont le même enable void mot_en(){ drvGauche.setEnable(START); @@ -42,4 +32,20 @@ void motDroite_bck(){ drvDroite.setDir(BACKWARD); +} + +// TESTS + +void test_drv(){ + mot_en(); + motGauche_fwd(); + drvGauche.moveLinSpeed(1); + wait(2); + motGauche_bck(); + wait(2); + mot_dis(); +} + +void testAngle(int cmdAngle){ + } \ No newline at end of file