AresENSEA-CDF2020 / Mbed 2 deprecated AresCDFMainCode_us2

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Dependencies:   mbed DRV8825

Changes

RevisionDateWhoCommit message
26:4670968fbc63 2020-10-28 g0dd4 Ajout OFFSET; default tip
25:216e62f05f82 2020-10-28 g0dd4 Correction_US;
24:be2b2be6907b 2020-10-28 Nanaud Homologue
23:a74135a0271d 2020-10-28 Nanaud avant => double to int
22:f891c2bce091 2020-10-27 Nanaud Homologation J-2
21:e5f0f5abb5ae 2020-10-25 Nanaud J-4
20:7d206773f39e 2020-10-20 Nanaud Fonctionnel, detection a ameliorer
19:c419033c0967 2020-10-12 Nanaud Dernieres modifs
18:48246daf0c06 2020-10-07 Nanaud Deplacements ok
17:176a1b4a2fa8 2020-10-06 Nanaud Acc
16:ae65ce77b1f9 2020-10-02 Nanaud 02/10/2020
15:43f5bda97488 2020-09-28 g0dd4 Creation de la fonctions convertToDistance;
14:dd3c756c6d48 2020-09-16 Nanaud Odo 16.09.2020
13:a72b0752aa6f 2020-09-11 Nanaud Vers odo 2
12:2c312916a621 2020-09-11 plmir Odometrie
11:e62133022f88 2020-09-11 Nanaud 11.09.20
10:0714feaaaee1 2020-09-11 Nanaud 11.09.20
9:b3d4b3d51eb7 2020-07-30 Nanaud Retour Mbed OS 2
8:eb9bbab312ff 2020-07-30 Nanaud Cmd rotation robot
7:8982d9375363 2020-07-30 Nanaud Mbed OS 5
6:ea6b30c4bb01 2020-07-26 Nanaud Fusion des fichiers codeurs et odo_asserv
5:34ed652f8c31 2020-07-21 Nanaud Commande Bluetooth test moteur
4:ad9b7355332e 2020-07-18 Nanaud Ajout du debug en Bluetooth (Module HC-05)
3:3ba377aafdfd 2020-07-15 Nanaud Correction odometrie, Ajout fonction debug pour test de rotation;
2:094c09903a9c 2020-07-09 Nanaud Debut du code pour l'odometrie
1:2fe8c402ee79 2020-07-08 Nanaud Amelioration de la lisibilite du code
0:dc036b67c87c 2020-07-08 Nanaud Code principal du projet