AresENSEA-CDF2020
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AresCDFMainCode_us2
Test
Diff: debugBT.cpp
- Revision:
- 4:ad9b7355332e
- Child:
- 5:34ed652f8c31
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/debugBT.cpp Sat Jul 18 17:09:08 2020 +0000 @@ -0,0 +1,38 @@ +// Nom du fichier : debugBT.cpp +#include "pins.h" + +// Variables globales & timers +Serial bt(PC_6,PC_7); + +void bluetoothIT() +{ + static int i=0; + static char buffer[10]=""; // Tableau qui contient la chaine de caractère rentrée dans le terminal. + static char cmd[Lcmd]=""; // Variable qui retient que les premiers caractères qui représentent la commande. + + //printf("bt.readable = %d \r\n",bt.readable()); + while(bt.readable()) { // if(bt.readable()) + //pc.printf("bt.readable = %d \r\n",bt.readable()); + buffer[i]=bt.getc(); + pc.printf("%c",buffer[i]); + bt.printf("%c",buffer[i]); + i++; + } + + if(buffer[i-1]=='\r') { + pc.printf("\r\n"); + bt.printf("\r\n"); + i=0; + + copieTab(buffer,cmd); + + switch(cmdType) { + case 1 : // Commande test angle + StringToAngle(cmd); + cmdType=0; + break; + default : // Commande par défaut + cmdChoice(cmd); + } + } +}