AresENSEA-CDF2020 / Mbed 2 deprecated AresCDFMainCode_us2

Test

Dependencies:   mbed DRV8825

debugBT.cpp@4:ad9b7355332e, 2020-07-18 (annotated)

Committer:
Nanaud
Date:
Sat Jul 18 17:09:08 2020 +0000
Revision:
4:ad9b7355332e
Child:
5:34ed652f8c31
Ajout du debug en Bluetooth (Module HC-05)

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Nanaud 4:ad9b7355332e 1 // Nom du fichier : debugBT.cpp
Nanaud 4:ad9b7355332e 2 #include "pins.h"
Nanaud 4:ad9b7355332e 3
Nanaud 4:ad9b7355332e 4 // Variables globales & timers
Nanaud 4:ad9b7355332e 5 Serial bt(PC_6,PC_7);
Nanaud 4:ad9b7355332e 6
Nanaud 4:ad9b7355332e 7 void bluetoothIT()
Nanaud 4:ad9b7355332e 8 {
Nanaud 4:ad9b7355332e 9 static int i=0;
Nanaud 4:ad9b7355332e 10 static char buffer[10]=""; // Tableau qui contient la chaine de caractère rentrée dans le terminal.
Nanaud 4:ad9b7355332e 11 static char cmd[Lcmd]=""; // Variable qui retient que les premiers caractères qui représentent la commande.
Nanaud 4:ad9b7355332e 12
Nanaud 4:ad9b7355332e 13 //printf("bt.readable = %d \r\n",bt.readable());
Nanaud 4:ad9b7355332e 14 while(bt.readable()) { // if(bt.readable())
Nanaud 4:ad9b7355332e 15 //pc.printf("bt.readable = %d \r\n",bt.readable());
Nanaud 4:ad9b7355332e 16 buffer[i]=bt.getc();
Nanaud 4:ad9b7355332e 17 pc.printf("%c",buffer[i]);
Nanaud 4:ad9b7355332e 18 bt.printf("%c",buffer[i]);
Nanaud 4:ad9b7355332e 19 i++;
Nanaud 4:ad9b7355332e 20 }
Nanaud 4:ad9b7355332e 21
Nanaud 4:ad9b7355332e 22 if(buffer[i-1]=='\r') {
Nanaud 4:ad9b7355332e 23 pc.printf("\r\n");
Nanaud 4:ad9b7355332e 24 bt.printf("\r\n");
Nanaud 4:ad9b7355332e 25 i=0;
Nanaud 4:ad9b7355332e 26
Nanaud 4:ad9b7355332e 27 copieTab(buffer,cmd);
Nanaud 4:ad9b7355332e 28
Nanaud 4:ad9b7355332e 29 switch(cmdType) {
Nanaud 4:ad9b7355332e 30 case 1 : // Commande test angle
Nanaud 4:ad9b7355332e 31 StringToAngle(cmd);
Nanaud 4:ad9b7355332e 32 cmdType=0;
Nanaud 4:ad9b7355332e 33 break;
Nanaud 4:ad9b7355332e 34 default : // Commande par défaut
Nanaud 4:ad9b7355332e 35 cmdChoice(cmd);
Nanaud 4:ad9b7355332e 36 }
Nanaud 4:ad9b7355332e 37 }
Nanaud 4:ad9b7355332e 38 }