ARES / Mbed 2 deprecated Timer

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Dependencies:   RoboClaw mbed

Fork of Robot2016_2-0 by ARES

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
46:5658af4e5149 2016-04-25 ajout de la carte boutons ; File  Diff  Annotate
45:b53ae54062c6 2016-04-13 Impl?mentation des dispositifs finie File  Diff  Annotate
44:b1fd7489369f 2016-04-13 Refonte du swag du code File  Diff  Annotate
43:d5aaff7d2bec 2016-04-13 Impl?mentation des dispositifs File  Diff  Annotate
41:b5a2fbc20beb 2016-04-13 Impl?mentation des dispositifs du robot File  Diff  Annotate
40:ca4dd3faffa8 2016-04-13 First publish; File  Diff  Annotate
39:309f38d1e49c 2016-04-05 Petite sauvegarde de batard; File  Diff  Annotate
38:a17f8a61bc0d 2016-02-06 Save pre commande; File  Diff  Annotate
37:da3a2c781672 2016-02-06 Command; File  Diff  Annotate
36:2d7357a385bc 2016-01-31 sauvegarde File  Diff  Annotate
34:e5500418b0e7 2016-01-26 Fonction TestEntraxe; File  Diff  Annotate
31:8bcc3a0bfa8a 2016-01-26 Le commit d'une truc pourri; File  Diff  Annotate
30:58bfac39e701 2016-01-22 Test avec un theta venant de l'odometrie; File  Diff  Annotate
29:13aa1d1a1c12 2016-01-21 je repars de odo.getX(), odo.getY plutot que les valeurs que l'on voulait. Test avec mpc=40 File  Diff  Annotate
28:142ebc5410f3 2016-01-21 Aller retour du robot mpc = 75 File  Diff  Annotate
27:ae68960316f1 2016-01-21 Test robot aller-retour avec un obstacle et mpc=75 File  Diff  Annotate
26:b6e59194efba 2016-01-20 Ca marche pas trop trop mal, on a toujours l'erreur sur le d?placement, mais au moins ?a peut vaguement se d?placer; File  Diff  Annotate
25:6c5c453602ff 2016-01-20 Fusion File  Diff  Annotate
24:8e7f24c3d05f 2016-01-20 Petit commit de merging File  Diff  Annotate
23:3a34b8b70da6 2016-01-20 Test avec mpc = 100 et un objet un peu plus proche File  Diff  Annotate
22:8ce3fb39612c 2016-01-20 Test avec mpc=300; File  Diff  Annotate
21:077bc7634b90 2016-01-20 Une version de test venant d'mbed; File  Diff  Annotate
20:30942f018252 2016-01-07 Une version toute pourrie, pleine de bug. Toute les verification d'accessibilit? avec getHeight ont ete mise en commentaire, il faudra les decommenter; File  Diff  Annotate
19:b2f3757fd7ee 2016-01-13 Test odo File  Diff  Annotate
18:0f1fefe78266 2016-01-07 Ajout commentaire File  Diff  Annotate
17:e32b4b54fc04 2016-01-07 Test AStar File  Diff  Annotate
16:a1ede21a963b 2016-01-07 Fusion File  Diff  Annotate
14:a394e27b8cb2 2016-01-05 Correction ch'ti bug File  Diff  Annotate
13:5355aed288b0 2016-01-05 Ajout du d?but de l'IA; File  Diff  Annotate
12:d5e21f71c2a9 2016-01-05 Old odo File  Diff  Annotate
10:ae3178aa94e9 2015-12-04 80% Motorisation File  Diff  Annotate
9:e39b218ab20d 2015-11-24 Test de r?solution de bug pour la g?n?ration de doc File  Diff  Annotate
3:62e9d715de65 2015-11-24 GotoThet quasi fini, essayez d'y jeter un coup d'oeil pour me donner vos impressions File  Diff  Annotate
2:abdf8c6823a1 2015-11-24 gotothet File  Diff  Annotate
0:ad9600df4a70 2015-11-16 oklm; File  Diff  Annotate