2022_gorobo_Ateam
2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies: SBDBT arrc_mbed BNO055
Revisions of library/function.hpp
| Revision | Date | Message | Actions |
|---|---|---|---|
| 9:569c0f55dd9b | 2022-02-03 | add regulation; | File Diff Annotate |
| 5:1a850f68a06c | 2022-01-23 | add go to target_position; | File Diff Annotate |
| 3:6fb5c3218608 | 2022-01-21 | a | File Diff Annotate |