2022_gorobo_Ateam
2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies: SBDBT arrc_mbed BNO055
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 13:369f4abc1f36 | 2022-04-08 | guesta | 2022/04/08 |
| 12:894e5ac49810 | 2022-04-08 | guesta | 2022/04/08; |
| 11:264f992664b0 | 2022-03-22 | guesta | new |
| 10:ad8fced7d6b6 | 2022-03-11 | guesta | NewVer; |
| 9:569c0f55dd9b | 2022-02-03 | guesta | add regulation; |
| 8:3d6b1f78f89c | 2022-01-29 | guesta | add id cmd |
| 7:a0375e6dc8ca | 2022-01-27 | guesta | add angle pid |
| 6:e089fda81b74 | 2022-01-24 | guesta | add odometry; |
| 5:1a850f68a06c | 2022-01-23 | guesta | add go to target_position; |
| 4:867c2b5cf81a | 2022-01-22 | guesta | add odometry_program; |
| 3:6fb5c3218608 | 2022-01-21 | guesta | a |
| 2:612efbe94f42 | 2022-01-21 | guesta | first_commit; |
| 1:ea880e226e5a | 2022-01-20 | kazumayamanaka | 2022_ateam_motor_program |
| 0:a1238c4cd105 | 2022-01-19 | kazumayamanaka | 2022robotcontest |