2022_gorobo_Ateam / gourobo2022_undercarriage_new

2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。

Dependencies:   SBDBT arrc_mbed BNO055

Auto generated API documentation and code listings for gourobo2022_undercarriage_new

Code

DUALSHOCKco.cpp [code]
DUALSHOCKco.hpp [code]
function.hpp [code]
main.cpp [code]
odometry.hpp [code]
PIDco.cpp [code]
PIDco.hpp [code]
TARGETco.cpp [code]
TARGETco.hpp [code]