2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies: SBDBT arrc_mbed BNO055
Diff: library/function.hpp
- Revision:
- 5:1a850f68a06c
- Parent:
- 3:6fb5c3218608
- Child:
- 9:569c0f55dd9b
--- a/library/function.hpp Sat Jan 22 16:00:04 2022 +0000 +++ b/library/function.hpp Sun Jan 23 13:31:36 2022 +0000 @@ -8,6 +8,8 @@ int y_component; int l2_num; int r2_num; +bool up; +bool down; //スティックのx成分取得 bool getLstick_x(int rx_data,int &tx_data){ @@ -38,10 +40,27 @@ bool change_mode(int rx_data,int &tx_data){ if(rx_data == 1){ auto_mode =! auto_mode; - while(auto_mode == 0); } return true; } +//上キー取得 +bool getUp(int rx_data,int &tx_data){ + up = rx_data; + return true; +} +//下キー取得 +bool getDown(int rx_data,int &tx_data){ + down = rx_data; + return true; +} + +//四角キー取得 + +//三角キー取得 + +//丸キー取得 + +//Xキー取得 #endif \ No newline at end of file