2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies: SBDBT arrc_mbed BNO055
Diff: PIDco.hpp
- Revision:
- 12:894e5ac49810
- Parent:
- 10:ad8fced7d6b6
diff -r 264f992664b0 -r 894e5ac49810 PIDco.hpp --- a/PIDco.hpp Tue Mar 22 00:35:37 2022 +0000 +++ b/PIDco.hpp Fri Apr 08 07:35:55 2022 +0000 @@ -36,6 +36,8 @@ double Kp; double Ki; double Kd; + + }; #endif