2022_gorobo_Ateam / gourobo2022_undercarriage_new

2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。

Dependencies:   SBDBT arrc_mbed BNO055

Diff: PIDco.hpp

Revision:
12:894e5ac49810
Parent:
10:ad8fced7d6b6
--- a/PIDco.hpp	Tue Mar 22 00:35:37 2022 +0000
+++ b/PIDco.hpp	Fri Apr 08 07:35:55 2022 +0000
@@ -36,6 +36,8 @@
         double Kp;
         double Ki;
         double Kd;
+        
+        
 };
 
 #endif