2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies: SBDBT arrc_mbed BNO055
Diff: library/function.hpp
- Revision:
- 9:569c0f55dd9b
- Parent:
- 5:1a850f68a06c
- Child:
- 10:ad8fced7d6b6
diff -r 3d6b1f78f89c -r 569c0f55dd9b library/function.hpp --- a/library/function.hpp Sat Jan 29 14:47:48 2022 +0000 +++ b/library/function.hpp Thu Feb 03 13:07:37 2022 +0000 @@ -10,6 +10,7 @@ int r2_num; bool up; bool down; +bool l1; //スティックのx成分取得 bool getLstick_x(int rx_data,int &tx_data){ @@ -38,9 +39,7 @@ //自動、手動モード切り替え bool change_mode(int rx_data,int &tx_data){ - if(rx_data == 1){ - auto_mode =! auto_mode; - } + auto_mode = rx_data; return true; } @@ -56,11 +55,9 @@ return true; } -//四角キー取得 - -//三角キー取得 - -//丸キー取得 - -//Xキー取得 +//L1取得 +bool getL1(int rx_data,int &tx_data){ + l1 = rx_data; + return true; +} #endif \ No newline at end of file