2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies: SBDBT arrc_mbed BNO055
Diff: library/function.hpp
- Revision:
- 10:ad8fced7d6b6
- Parent:
- 9:569c0f55dd9b
- Child:
- 11:264f992664b0
--- a/library/function.hpp Thu Feb 03 13:07:37 2022 +0000 +++ b/library/function.hpp Fri Mar 11 04:24:27 2022 +0000 @@ -11,6 +11,7 @@ bool up; bool down; bool l1; +bool auto_start; //スティックのx成分取得 bool getLstick_x(int rx_data,int &tx_data){ @@ -60,4 +61,10 @@ l1 = rx_data; return true; } + +//auto_start取得 +bool getStart(int rx_data,int &tx_data){ + auto_start = rx_data; + return true; +} #endif \ No newline at end of file