2022_gorobo_Ateam / gourobo2022_undercarriage_new

2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。

Dependencies:   SBDBT arrc_mbed BNO055

Diff: library/function.hpp

Revision:
10:ad8fced7d6b6
Parent:
9:569c0f55dd9b
Child:
11:264f992664b0
--- a/library/function.hpp	Thu Feb 03 13:07:37 2022 +0000
+++ b/library/function.hpp	Fri Mar 11 04:24:27 2022 +0000
@@ -11,6 +11,7 @@
 bool up;
 bool down;
 bool l1;
+bool auto_start;
 
 //スティックのx成分取得
 bool getLstick_x(int rx_data,int &tx_data){
@@ -60,4 +61,10 @@
     l1 = rx_data;
     return true;
 }
+
+//auto_start取得
+bool getStart(int rx_data,int &tx_data){
+    auto_start = rx_data;
+    return true;
+}
 #endif
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