2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies: SBDBT arrc_mbed BNO055
Revisions of library/function.hpp
Revision | Date | Message | Actions |
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5:1a850f68a06c | 2022-01-23 | add go to target_position; | File Diff Annotate |
3:6fb5c3218608 | 2022-01-21 | a | File Diff Annotate |