yuto kawamura / Mbed 2 deprecated cat18_operate_last

yei

Dependencies:   interface mbed enc_1multi calPID motorout KondoServoLibrary

Fork of cat18_operate by Catch the GIANT Caplico!

Diff: servo/servo.cpp

Revision:
44:d02b2165c4ed
Parent:
41:7e3b95c2fcac
diff -r 3ff127e22b31 -r d02b2165c4ed servo/servo.cpp
--- a/servo/servo.cpp	Sat Sep 08 06:32:42 2018 +0000
+++ b/servo/servo.cpp	Sat Sep 08 07:27:17 2018 +0000
@@ -24,8 +24,8 @@
 
 const int kServoSpan_ms = 5; //指示の前後に必要なwait
 #ifdef RIGHT
-const double kOpenVal = (9000 - 3500) * kServoValToDegree;//ハンドを開いたときのサーボへの指示
-const double kCloseVal = (7000 - 3500) * kServoValToDegree;//ハンドを閉じたときのサーボへの指示
+const double kOpenVal = (7500 - 3500) * kServoValToDegree;//ハンドを開いたときのサーボへの指示
+const double kCloseVal = (5000 - 3500) * kServoValToDegree;//ハンドを閉じたときのサーボへの指示
 #elif defined LEFT
 const double kOpenVal = (5400 - 3500) * kServoValToDegree;//ハンドを開いたときのサーボへの指示
 const double kCloseVal = (7600 - 3500) * kServoValToDegree;//ハンドを閉じたときのサーボへの指示