cat18_operate_last

Dependencies of cat18_operate_last

A dependency is a program or library which this program uses. When you import this program, the dependencies are automatically imported.

Teratermで数字入力したり許可取ったりする
The official Mbed 2 C/C++ SDK provides the software platform and libraries to build your applications.
エンコーダ1逓倍用
PIDを用いて出力すべき値を計算し、結果を返す.一定時間ごとに行う想定.処理軽減のためduty最大値処理は入れておらず、出力時にmaxを制限する必要あり.
pwmを二つ使うとき、duty比を-1~1の範囲で表現できるようにした
近藤科学のサーボモーター(KRSシリーズ)駆動用のプログラム。 半二重シリアル用のライブラリは峰下先輩作のものを利用しているので、リビジョンは変更しなくても大丈夫です。 回路についてはKondoServo.h中のコメントのURLを参照してください。