yuto kawamura / Mbed 2 deprecated cat18_operate_last

yei

Dependencies:   interface mbed enc_1multi calPID motorout KondoServoLibrary

Fork of cat18_operate by Catch the GIANT Caplico!

Diff: servo/servo.cpp

Revision:
41:7e3b95c2fcac
Parent:
40:583e65cf4fd2
Child:
44:d02b2165c4ed
--- a/servo/servo.cpp	Sat Sep 08 02:40:10 2018 +0000
+++ b/servo/servo.cpp	Sat Sep 08 04:35:17 2018 +0000
@@ -27,8 +27,8 @@
 const double kOpenVal = (9000 - 3500) * kServoValToDegree;//ハンドを開いたときのサーボへの指示
 const double kCloseVal = (7000 - 3500) * kServoValToDegree;//ハンドを閉じたときのサーボへの指示
 #elif defined LEFT
-const double kOpenVal = (9000 - 3500) * kServoValToDegree;//ハンドを開いたときのサーボへの指示
-const double kCloseVal = (7000 - 3500) * kServoValToDegree;//ハンドを閉じたときのサーボへの指示
+const double kOpenVal = (5400 - 3500) * kServoValToDegree;//ハンドを開いたときのサーボへの指示
+const double kCloseVal = (7600 - 3500) * kServoValToDegree;//ハンドを閉じたときのサーボへの指示
 #endif
 const int kTipServoID = 4;
 //////////////////////////////