yuto kawamura
yei
Dependencies: interface mbed enc_1multi calPID motorout KondoServoLibrary
Fork of
cat18_operate
by 
Catch the GIANT Caplico!
debug/debug.h@45:51ab3ca47228, 2018-09-09 (annotated)
- Committer:
- yuto17320508
- Date:
- Sun Sep 09 00:18:39 2018 +0000
- Revision:
- 45:51ab3ca47228
- Parent:
- 23:f45eb02433a5
a;
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 1 | /** @file |
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 2 | *@brief デバッグ（teraterm表示）用のファイルです.DEBUG(引数);と打つとデバッグされます. |
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 3 | *本ヘッダファイル内のDEBUG_ONをdefineしなければと全てのデバッグ機能をなくすことが出来ます. |
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 4 | */ |
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 5 | #ifndef TEMPLATE_COMMON_DEBUG_DEBUG_H |
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 6 | #define TEMPLATE_COMMON_DEBUG_DEBUG_H |
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 7 | #include "mbed.h" |
| shimizuta | 23:f45eb02433a5 | 8 | #define DEBUG_ON//デバッグ用。使わないときはコメントアウト |
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 9 | |
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 10 | #ifdef DEBUG_ON |
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 11 | extern Serial pc; |
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 12 | //printf(...)と同義 |
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 13 | #define DEBUG(...) pc.printf("" __VA_ARGS__); |
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 14 | #else |
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 15 | //DEBUGと言われても何もしない |
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 16 | #define DEBUG(...) |
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 17 | #endif |
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 18 | |
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 19 | |
| shimizuta | 2:4515e8cc6b60 | 20 | #endif |