yuto kawamura / Mbed 2 deprecated cat18_operate_last

yei

Dependencies:   interface mbed enc_1multi calPID motorout KondoServoLibrary

Fork of cat18_operate by Catch the GIANT Caplico!

debug/debug.h@2:4515e8cc6b60, 2018-08-05 (annotated)

Committer:
shimizuta
Date:
Sun Aug 05 03:32:55 2018 +0000
Revision:
2:4515e8cc6b60
Child:
9:a553ace4d9d1
a

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
shimizuta 2:4515e8cc6b60 1 /** @file
shimizuta 2:4515e8cc6b60 2 *@brief デバッグ（teraterm表示）用のファイルです.DEBUG(引数);と打つとデバッグされます.
shimizuta 2:4515e8cc6b60 3 *本ヘッダファイル内のDEBUG_ONをdefineしなければと全てのデバッグ機能をなくすことが出来ます.
shimizuta 2:4515e8cc6b60 4 */
shimizuta 2:4515e8cc6b60 5 #ifndef TEMPLATE_COMMON_DEBUG_DEBUG_H
shimizuta 2:4515e8cc6b60 6 #define TEMPLATE_COMMON_DEBUG_DEBUG_H
shimizuta 2:4515e8cc6b60 7 #include "mbed.h"
shimizuta 2:4515e8cc6b60 8 //#define DEBUG_ON//デバッグ用。使わないときはコメントアウト
shimizuta 2:4515e8cc6b60 9
shimizuta 2:4515e8cc6b60 10 #ifdef DEBUG_ON
shimizuta 2:4515e8cc6b60 11 extern Serial pc;
shimizuta 2:4515e8cc6b60 12 //printf(...)と同義
shimizuta 2:4515e8cc6b60 13 #define DEBUG(...) pc.printf("" __VA_ARGS__);
shimizuta 2:4515e8cc6b60 14 #else
shimizuta 2:4515e8cc6b60 15 //DEBUGと言われても何もしない
shimizuta 2:4515e8cc6b60 16 #define DEBUG(...)
shimizuta 2:4515e8cc6b60 17 #endif
shimizuta 2:4515e8cc6b60 18
shimizuta 2:4515e8cc6b60 19
shimizuta 2:4515e8cc6b60 20 #endif