ジャイロを用いて、フィールド座標でのコントローラー情報を機体座標に変換し、足回りに送信
Dependencies: BNO055 CalPID Encoder MotorController mbed
MotorController.lib
- Committer:
- c0735080-d3e7-40b8-b1d2-9f5b80c21345
- Date:
- 2022-09-15
- Revision:
- 1:3f932e0f693b
- Parent:
- 0:cf1fd72e0070
- Child:
- 2:81b5ecedbae8
File content as of revision 1:3f932e0f693b:
https://os.mbed.com/teams/ROBOSTEP_LIBRARY/code/MotorController_2022/#58fa56c6e5a0