Tadao Iida / Mbed 2 deprecated miconcarctrl

エレキジャック Web版 マイコン・カーを製作してみよう<21> マイコンカー制御プログラムです。http://www.eleki-jack.com/arm/2012/10/21.html　　このプログラムは次回の記事でアップされるパソコン用プログラムを使ってマイコンカーを制御するプログラムです。マイコンカーとパソコンの通信はXbeeを使っています。

Dependencies:   TextLCD mbed

Diff: main.cpp

Revision:
1:8f2a9b48a9e0
Parent:
0:6eaa311b9d3b
Child:
2:9758930faa7e
--- a/main.cpp	Sat May 05 11:37:25 2012 +0000
+++ b/main.cpp	Sat May 05 15:04:33 2012 +0000
@@ -37,7 +37,7 @@
 LocalFileSystem fs("fs");
 #endif
 
-CameraC1098 camera(p13, p14);
+CameraC1098 camera(p9, p10);
  
 
 /**
@@ -98,23 +98,20 @@
     printf("CameraC1098\r\n");
     printf("==========\r\n");
     // Camera Reset
-    sync();
+    //sync();
     CameraC1098::ErrorNumber err = CameraC1098::NoError;
- 
-#if USE_JPEG_HIGH_RESOLUTION
-    err = camera.init(CameraC1098::Baud460800, CameraC1098::JpegResolution640x480);
-#else
-    err = camera.init(CameraC1098::Baud460800, CameraC1098::JpegResolution320x240);
-#endif
+    camera.setmbedBaud(CameraC1098::Baud14400);
+    err = camera.init(CameraC1098::Baud14400, CameraC1098::JpegResolution640x480);
+
   
     if (CameraC1098::NoError == err) {
         printf("[ OK ] : CameraC1098::init\r\n");
     } else {
         printf("[FAIL] : CameraC1098::init (Error=%02X)\r\n", (int)err);
     }
-    camera.setmbedBaud(CameraC1098::Baud460800);
+    //
     
-    test_jpeg_snapshot_picture();
+    //test_jpeg_snapshot_picture();
     
     return 0;
 }