エレキジャック Web版 マイコン・カーを製作してみよう<21> マイコンカー制御プログラムです。http://www.eleki-jack.com/arm/2012/10/21.html このプログラムは次回の記事でアップされるパソコン用プログラムを使ってマイコンカーを制御するプログラムです。マイコンカーとパソコンの通信はXbeeを使っています。
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:8f2a9b48a9e0
- Parent:
- 0:6eaa311b9d3b
- Child:
- 2:9758930faa7e
--- a/main.cpp Sat May 05 11:37:25 2012 +0000 +++ b/main.cpp Sat May 05 15:04:33 2012 +0000 @@ -37,7 +37,7 @@ LocalFileSystem fs("fs"); #endif -CameraC1098 camera(p13, p14); +CameraC1098 camera(p9, p10); /** @@ -98,23 +98,20 @@ printf("CameraC1098\r\n"); printf("==========\r\n"); // Camera Reset - sync(); + //sync(); CameraC1098::ErrorNumber err = CameraC1098::NoError; - -#if USE_JPEG_HIGH_RESOLUTION - err = camera.init(CameraC1098::Baud460800, CameraC1098::JpegResolution640x480); -#else - err = camera.init(CameraC1098::Baud460800, CameraC1098::JpegResolution320x240); -#endif + camera.setmbedBaud(CameraC1098::Baud14400); + err = camera.init(CameraC1098::Baud14400, CameraC1098::JpegResolution640x480); + if (CameraC1098::NoError == err) { printf("[ OK ] : CameraC1098::init\r\n"); } else { printf("[FAIL] : CameraC1098::init (Error=%02X)\r\n", (int)err); } - camera.setmbedBaud(CameraC1098::Baud460800); + // - test_jpeg_snapshot_picture(); + //test_jpeg_snapshot_picture(); return 0; }