Tadao Iida / Mbed 2 deprecated miconcarctrl

エレキジャック Web版 マイコン・カーを製作してみよう<21> マイコンカー制御プログラムです。http://www.eleki-jack.com/arm/2012/10/21.html　　このプログラムは次回の記事でアップされるパソコン用プログラムを使ってマイコンカーを制御するプログラムです。マイコンカーとパソコンの通信はXbeeを使っています。

Dependencies:   TextLCD mbed

Diff: main.cpp

Revision:
2:9758930faa7e
Parent:
1:8f2a9b48a9e0
Child:
3:ba97046adcd1
--- a/main.cpp	Sat May 05 15:04:33 2012 +0000
+++ b/main.cpp	Sun May 06 09:43:28 2012 +0000
@@ -23,8 +23,8 @@
  * Variables.
  */
 static const int CAPTURE_FRAMES = 3;
-static const int RAWIMG_X = 80;
-static const int RAWIMG_Y = 64;
+static const int RAWIMG_X = 320;
+static const int RAWIMG_Y = 240;
 static char buf[RAWIMG_X * RAWIMG_Y * 2];
 static FILE *fp_jpeg;
 
@@ -94,15 +94,11 @@
  */
 int main() {
     printf("\r\n");
-    printf("==========\r\n");
+    printf("==========\r\n"); 
     printf("CameraC1098\r\n");
     printf("==========\r\n");
-    // Camera Reset
-    //sync();
     CameraC1098::ErrorNumber err = CameraC1098::NoError;
-    camera.setmbedBaud(CameraC1098::Baud14400);
-    err = camera.init(CameraC1098::Baud14400, CameraC1098::JpegResolution640x480);
-
+    err = camera.init(CameraC1098::Baud460800, CameraC1098::JpegResolution160x128);
   
     if (CameraC1098::NoError == err) {
         printf("[ OK ] : CameraC1098::init\r\n");
@@ -110,8 +106,8 @@
         printf("[FAIL] : CameraC1098::init (Error=%02X)\r\n", (int)err);
     }
     //
-    
-    //test_jpeg_snapshot_picture();
+    sync();
+    test_jpeg_snapshot_picture();
     
     return 0;
 }