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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: main.cpp
- Revision:
- 37:f53e9f7a14df
- Parent:
- 36:474d4795aafa
diff -r 474d4795aafa -r f53e9f7a14df main.cpp --- a/main.cpp Sun Sep 13 06:56:09 2015 +0000 +++ b/main.cpp Tue Sep 29 17:23:25 2015 +0000 @@ -75,7 +75,7 @@ #ifdef DBG_MAIN_INIT debug("\n\rInit taskGeneral ..."); #endif - TTaskGeneral taskGeneral(20); + TTaskGeneral taskGeneral(2/*0*/); #ifdef DBG_MAIN_INIT debug(" end taskGeneral"); #endif @@ -123,6 +123,7 @@ #endif #ifdef DBG_MAIN_DELAY_SEC + debug("\n\r\n TICK \n\r\n"); wait(DBG_MAIN_DELAY_SEC); #endif #endif