Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: main.cpp

Revision:
37:f53e9f7a14df
Parent:
36:474d4795aafa
--- a/main.cpp	Sun Sep 13 06:56:09 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Sep 29 17:23:25 2015 +0000
@@ -75,7 +75,7 @@
         #ifdef DBG_MAIN_INIT
         debug("\n\rInit taskGeneral ...");
         #endif
-            TTaskGeneral taskGeneral(20);
+            TTaskGeneral taskGeneral(2/*0*/);
         #ifdef DBG_MAIN_INIT 
         debug(" end taskGeneral");
         #endif
@@ -123,6 +123,7 @@
             #endif
             
             #ifdef DBG_MAIN_DELAY_SEC
+            debug("\n\r\n TICK \n\r\n");
             wait(DBG_MAIN_DELAY_SEC);
             #endif          
         #endif