Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: main.cpp

Revision:
36:474d4795aafa
Parent:
35:d81f6b927932
Child:
37:f53e9f7a14df
--- a/main.cpp	Sat Sep 12 21:34:57 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Sep 13 06:56:09 2015 +0000
@@ -1,3 +1,21 @@
+/**
+* @file main.cpp
+* @brief Formulaire principal du programme contact
+* @author Alexandre Salconi-Denis
+* @version 3.01
+* @date 06 mars 2014
+*
+* @mainpage
+* <b>Programme de sauvgarde de contact<br></b>
+* <em>Modifier par l'utilisation de Classe et d'operateur</em>
+* @author Alexandre Salconi-Denis
+* @section MainSection1 Description
+*
+*
+*
+* - <b>Version</b> : 3.01
+*/
+  
 //------------------------------------
 // Hyperterminal configuration
 // 9600 bauds, 8-bit data, no parity