Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskCritique.cpp
- Revision:
- 31:ed23647fd16e
- Parent:
- 29:51308764fdd0
- Child:
- 39:34d7802e8d15
diff -r 7305ea319fe6 -r ed23647fd16e source/Task/TTaskCritique.cpp --- a/source/Task/TTaskCritique.cpp Wed Aug 19 18:27:18 2015 +0000 +++ b/source/Task/TTaskCritique.cpp Mon Aug 31 13:36:39 2015 +0000 @@ -5,11 +5,14 @@ { debug(DEBUG_INIT_TASKCRITT, "\n\r Debut init"); //m_CtrlBridge = m_CtrlBridge->getInstance(); - #ifdef DGB_FORCE_INIT + + m_CtrlBridge->initCom(); - #else + /*#ifdef*/#ifndef DGB_FORCE_INIT + //m_CtrlBridge->initCom(); + //#else do{ - m_CtrlBridge->initCom(); + //m_CtrlBridge->initCom(); m_ListDesModules = m_CtrlBridge->findModule(0,0,0,0); //get all modules if(m_ListDesModules.size() != 11) //its a patch we need to delete it. @@ -50,6 +53,7 @@ void TTaskCritique::criticalTreatment(char adresse) { + debug("jello"); //ici on debug et on traite le problemme// forceShutDown(tymy); tymy = !tymy; @@ -57,6 +61,8 @@ void TTaskCritique::task(void) { + + //pas sur que c'Est tout ce qui doit etre ici mais je vois pas quoi d'autre pour le moment. string flag,data;