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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: debug_addon_graphique_ASCII/AnsiGraphicalConsole.h
- Revision:
- 40:ecef15b1dfad
diff -r 34d7802e8d15 -r ecef15b1dfad debug_addon_graphique_ASCII/AnsiGraphicalConsole.h --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/debug_addon_graphique_ASCII/AnsiGraphicalConsole.h Tue Jan 31 13:08:55 2017 +0000 @@ -0,0 +1,17 @@ +#ifndef ANSIGRAPHICALCONSOLE_H +#define ANSIGRAPHICALCONSOLE_H +/** @file AnsiGraphicalConsole.h */ +//#define CONSOLE_DELAY_TEST + +#ifdef CONSOLE_DELAY_TEST + #include "mbed.h" +#endif +#define BUFFER_LIMIT 50 +void createSLbox(int posX, int posY, int height, int width,const char* title=0); + +void createDLbox(int posX, int posY, int height, int width,const char* title=0); + +void setText(int posX, int posY,const char* title); + +//voir un moyen de patcher les case coller +#endif \ No newline at end of file