Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
debug_addon_graphique_ASCII/AnsiGraphicalConsole.h@40:ecef15b1dfad, 2017-01-31 (annotated)
- Committer:
- salco
- Date:
- Tue Jan 31 13:08:55 2017 +0000
- Revision:
- 40:ecef15b1dfad
change the place of my customization.
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| salco | 40:ecef15b1dfad | 1 | #ifndef ANSIGRAPHICALCONSOLE_H |
| salco | 40:ecef15b1dfad | 2 | #define ANSIGRAPHICALCONSOLE_H |
| salco | 40:ecef15b1dfad | 3 | /** @file AnsiGraphicalConsole.h */ |
| salco | 40:ecef15b1dfad | 4 | //#define CONSOLE_DELAY_TEST |
| salco | 40:ecef15b1dfad | 5 | |
| salco | 40:ecef15b1dfad | 6 | #ifdef CONSOLE_DELAY_TEST |
| salco | 40:ecef15b1dfad | 7 | #include "mbed.h" |
| salco | 40:ecef15b1dfad | 8 | #endif |
| salco | 40:ecef15b1dfad | 9 | #define BUFFER_LIMIT 50 |
| salco | 40:ecef15b1dfad | 10 | void createSLbox(int posX, int posY, int height, int width,const char* title=0); |
| salco | 40:ecef15b1dfad | 11 | |
| salco | 40:ecef15b1dfad | 12 | void createDLbox(int posX, int posY, int height, int width,const char* title=0); |
| salco | 40:ecef15b1dfad | 13 | |
| salco | 40:ecef15b1dfad | 14 | void setText(int posX, int posY,const char* title); |
| salco | 40:ecef15b1dfad | 15 | |
| salco | 40:ecef15b1dfad | 16 | //voir un moyen de patcher les case coller |
| salco | 40:ecef15b1dfad | 17 | #endif |