Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: debug_addon_graphique_ASCII/AnsiGraphicalConsole.h

Revision:
40:ecef15b1dfad
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/debug_addon_graphique_ASCII/AnsiGraphicalConsole.h	Tue Jan 31 13:08:55 2017 +0000
@@ -0,0 +1,17 @@
+#ifndef ANSIGRAPHICALCONSOLE_H
+#define ANSIGRAPHICALCONSOLE_H
+/** @file AnsiGraphicalConsole.h */
+//#define CONSOLE_DELAY_TEST
+
+#ifdef CONSOLE_DELAY_TEST
+    #include "mbed.h"
+#endif
+#define BUFFER_LIMIT 50
+void createSLbox(int posX, int posY, int height, int width,const char* title=0);
+
+void createDLbox(int posX, int posY, int height, int width,const char* title=0);
+
+void setText(int posX, int posY,const char* title);
+
+//voir un moyen de patcher les case coller
+#endif
\ No newline at end of file