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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTask.h
- Revision:
- 3:e0d6e081a9d3
- Parent:
- 2:4c5b0f6d0a6b
- Child:
- 7:dcfd81d7f93f
diff -r 4c5b0f6d0a6b -r e0d6e081a9d3 source/Task/TTask.h --- a/source/Task/TTask.h Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000 +++ b/source/Task/TTask.h Thu Mar 12 01:08:12 2015 +0000 @@ -25,7 +25,7 @@ virtual ~TTask(){ } - virtual void start(void){ + virtual void exec(void){ if(m_priorityCount >= m_priority) { m_priorityCount=0;