Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskAlerte.cpp
- Revision:
- 7:dcfd81d7f93f
- Parent:
- 3:e0d6e081a9d3
- Child:
- 15:91b3c572d9df
diff -r a7777c2a7e1e -r dcfd81d7f93f source/Task/TTaskAlerte.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/source/Task/TTaskAlerte.cpp Thu Mar 19 00:20:09 2015 +0000 @@ -0,0 +1,19 @@ + +#include "TTaskAlerte.h" + +TTaskAlerte::TTaskAlerte(int priority):TTask(priority) +{ + // m_userTask= new Directive(); +} + +TTaskAlerte::~TTaskAlerte() +{ + /* if(m_userTask) { + delete m_userTask; + }*/ + return; +} +void TTaskAlerte::task(void) +{ + //m_userTask->start(); +} \ No newline at end of file