Alexandre Salconi-Denis
/
ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskAlerte.cpp
- Committer:
- salco
- Date:
- 2015-03-19
- Revision:
- 7:dcfd81d7f93f
- Parent:
- source/Task/TTaskAlert.cpp@ 3:e0d6e081a9d3
- Child:
- 15:91b3c572d9df
File content as of revision 7:dcfd81d7f93f:
#include "TTaskAlerte.h" TTaskAlerte::TTaskAlerte(int priority):TTask(priority) { // m_userTask= new Directive(); } TTaskAlerte::~TTaskAlerte() { /* if(m_userTask) { delete m_userTask; }*/ return; } void TTaskAlerte::task(void) { //m_userTask->start(); }