Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskAlert.cpp

Revision:
3:e0d6e081a9d3
Parent:
2:4c5b0f6d0a6b
--- a/source/Task/TTaskAlert.cpp	Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskAlert.cpp	Thu Mar 12 01:08:12 2015 +0000
@@ -0,0 +1,19 @@
+
+#include "TTaskAlert.h"
+
+TTaskAlert::TTaskAlert(int priority):TTask(priority)
+{
+   // m_userTask= new Directive();
+}
+
+TTaskAlert::~TTaskAlert()
+{
+   /* if(m_userTask) {
+        delete m_userTask;
+    }*/
+    return;
+}
+void TTaskAlert::task(void)
+{
+    //m_userTask->start();
+}
\ No newline at end of file