Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: settingDebug.h

Revision:
35:d81f6b927932
Parent:
34:dfd82c744b26
Child:
36:474d4795aafa
diff -r dfd82c744b26 -r d81f6b927932 settingDebug.h
--- a/settingDebug.h	Mon Aug 31 14:30:40 2015 +0000
+++ b/settingDebug.h	Sat Sep 12 21:34:57 2015 +0000
@@ -1,16 +1,24 @@
 #ifndef SETTDEBUG_H
 #define SETTDEBUG_H
 
+#define ENABLE_TASK_CRIT
+//#define ENABLE_TASK_ALERT
+#define ENABLE_TASK_GEN
+
 #define DBG_MAIN_INIT //enable to make sure all task is created
     #define DEBUG_INIT_TASKCRITT 1
+    #define DBG_MAIN_DELAY_SEC 2 
+#define DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view all process 
+#define DEBUG_DIRECTIVE_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view directive process 
 
-//#define DEBUG_BOOT_GRAPHICAL_INTERFACE // enable ANSI interface to view all process 
-
-#define DBG_MAIN_FLAG //Show Flag trought each process
+//#define DBG_MAIN_FLAG //Show Flag trought each process
 
 #define DEBUG_TASKCRITT 1
     #define DGB_FORCE_INIT // use to brute force all patche to avoid bad reset.
     
 #define DEBUG_MOUVEMENT_COMM_OFF    //disable comm with ssc-32
 
+//#define DEBUG_LABYRINTHE_ADD_MAP //show process "addmap(char x, char y)"
+
+#define DEGUG_LABIRINTH_GET_COORDONER
 #endif
\ No newline at end of file