Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/MemRegistre.h

Revision:
14:ca1a9230ba7f
Parent:
11:496453b45e25
Child:
18:3f113f8441b2
diff -r 51bbdc349f20 -r ca1a9230ba7f source/MemRegistre.h
--- a/source/MemRegistre.h	Fri Mar 20 20:33:35 2015 +0000
+++ b/source/MemRegistre.h	Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000
@@ -31,9 +31,12 @@
 
     MemRegistre();
     virtual ~MemRegistre();
-    unsigned char getAdressDispo();
+    unsigned char getAdressDispo(const unsigned char &startValue);
+    bool isAdresseValide(const char &adresse);
+    bool isAdresseValide(const char &adresse, Module &m );
 
 
+    //actioneur//
     bool remAllActioneur(void) {
         m_moduleActioneur.clear();
         return 1;
@@ -53,7 +56,7 @@
     int getSizeActioneur(void) {
         return m_moduleActioneur.size();
     }
-
+//capteur//
     bool remAllCapteur(void) {
         m_moduleCapteur.clear();
         return 1;
@@ -73,7 +76,7 @@
     int getSizeCapteur(void) {
         return m_moduleCapteur.size();
     }
-
+//memoire//
     bool remAllMemoire(void) {
         m_moduleMemoire.clear();
         return 1;