Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/MemRegistre.h

Revision:
18:3f113f8441b2
Parent:
14:ca1a9230ba7f
Child:
27:ea60d12dccdf
--- a/source/MemRegistre.h	Thu Apr 23 14:44:08 2015 +0000
+++ b/source/MemRegistre.h	Thu Apr 23 19:28:42 2015 +0000
@@ -8,8 +8,12 @@
 #ifndef MEMREG_H
 #define MEMREG_H
 
+#define DEBUG_GETADDR 1
+#define DEBUG_ISVALIDE 1
+
 #include <list>
 #include "Module.h"
+#include "debug.h"
 //#include "ListChainer.h"
 
 using namespace std;// Or using std::list;