Alexandre Salconi-Denis
/
ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/MemRegistre.h
- Revision:
- 18:3f113f8441b2
- Parent:
- 14:ca1a9230ba7f
- Child:
- 27:ea60d12dccdf
--- a/source/MemRegistre.h Thu Apr 23 14:44:08 2015 +0000 +++ b/source/MemRegistre.h Thu Apr 23 19:28:42 2015 +0000 @@ -8,8 +8,12 @@ #ifndef MEMREG_H #define MEMREG_H +#define DEBUG_GETADDR 1 +#define DEBUG_ISVALIDE 1 + #include <list> #include "Module.h" +#include "debug.h" //#include "ListChainer.h" using namespace std;// Or using std::list;