Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/MemRegistre.h
- Revision:
- 14:ca1a9230ba7f
- Parent:
- 11:496453b45e25
- Child:
- 18:3f113f8441b2
--- a/source/MemRegistre.h Fri Mar 20 20:33:35 2015 +0000 +++ b/source/MemRegistre.h Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000 @@ -31,9 +31,12 @@ MemRegistre(); virtual ~MemRegistre(); - unsigned char getAdressDispo(); + unsigned char getAdressDispo(const unsigned char &startValue); + bool isAdresseValide(const char &adresse); + bool isAdresseValide(const char &adresse, Module &m ); + //actioneur// bool remAllActioneur(void) { m_moduleActioneur.clear(); return 1; @@ -53,7 +56,7 @@ int getSizeActioneur(void) { return m_moduleActioneur.size(); } - +//capteur// bool remAllCapteur(void) { m_moduleCapteur.clear(); return 1; @@ -73,7 +76,7 @@ int getSizeCapteur(void) { return m_moduleCapteur.size(); } - +//memoire// bool remAllMemoire(void) { m_moduleMemoire.clear(); return 1;