Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/CtrlBridge.cpp
- Revision:
- 12:bf44013497c8
- Parent:
- 11:496453b45e25
- Child:
- 13:51bbdc349f20
diff -r 496453b45e25 -r bf44013497c8 source/CtrlBridge.cpp --- a/source/CtrlBridge.cpp Fri Mar 20 01:03:17 2015 +0000 +++ b/source/CtrlBridge.cpp Fri Mar 20 14:25:23 2015 +0000 @@ -42,7 +42,7 @@ Module* templateModule ; templateModule= new Module; - debug(DEBUG_INITMODULE, "Init::debut"); + debug(DEBUG_INITMODULE, "\n\rInit::debut"); //flag.clear(); //flag.append(1,Request_Init_Info); //positionInitial = spiLowSpeed.next_demux(); @@ -89,6 +89,6 @@ if(templateModule) delete templateModule; - debug(DEBUG_INITMODULE, "Init::Fin"); + debug(DEBUG_INITMODULE, "\n\rInit::Fin"); return true; } \ No newline at end of file