Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/CtrlBridge.cpp

Revision:
12:bf44013497c8
Parent:
11:496453b45e25
Child:
13:51bbdc349f20
--- a/source/CtrlBridge.cpp	Fri Mar 20 01:03:17 2015 +0000
+++ b/source/CtrlBridge.cpp	Fri Mar 20 14:25:23 2015 +0000
@@ -42,7 +42,7 @@
     Module* templateModule ;
     templateModule= new Module;
     
-     debug(DEBUG_INITMODULE, "Init::debut");
+     debug(DEBUG_INITMODULE, "\n\rInit::debut");
     //flag.clear();
     //flag.append(1,Request_Init_Info);
     //positionInitial = spiLowSpeed.next_demux();
@@ -89,6 +89,6 @@
     if(templateModule)
     delete templateModule;
     
-    debug(DEBUG_INITMODULE, "Init::Fin");
+    debug(DEBUG_INITMODULE, "\n\rInit::Fin");
     return true;
 }
\ No newline at end of file