Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/CtrlBridge.cpp

Revision:
13:51bbdc349f20
Parent:
12:bf44013497c8
Child:
14:ca1a9230ba7f
--- a/source/CtrlBridge.cpp	Fri Mar 20 14:25:23 2015 +0000
+++ b/source/CtrlBridge.cpp	Fri Mar 20 20:33:35 2015 +0000
@@ -83,7 +83,7 @@
                     portUse=false;
             } while(portUse); 
         }
-        debug(DEBUG_INITMODULE, "\n\r  Fin de boucle :%d", i);
+        debug(DEBUG_INITMODULE, "\n\r  -Fin de boucle :%d", i);
     }
 
     if(templateModule)