Alexandre Salconi-Denis
/
ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskAlerte.h
- Revision:
- 28:ac5c6350ed9a
- Parent:
- 7:dcfd81d7f93f
diff -r ea60d12dccdf -r ac5c6350ed9a source/Task/TTaskAlerte.h --- a/source/Task/TTaskAlerte.h Thu May 14 21:40:23 2015 +0000 +++ b/source/Task/TTaskAlerte.h Tue Jul 28 01:22:16 2015 +0000 @@ -16,7 +16,13 @@ virtual void task(void); public: + /* + * Constructeur de la class + */ TTaskAlerte(int priority=0); + /* + * Desstructeur de la class + */ virtual ~TTaskAlerte(); }; #endif // TTASKALERTE_H \ No newline at end of file