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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
source/Task/TTaskAlerte.h
- Committer:
- salco
- Date:
- 2015-07-28
- Revision:
- 28:ac5c6350ed9a
- Parent:
- 7:dcfd81d7f93f
File content as of revision 28:ac5c6350ed9a:
/** * @file TTaskAlerte.h * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire. * @author Salco * @version 2.00 * @date 11 mars 2015 */ #ifndef TTASKALERTE_H #define TTASKALERTE_H #include "Task/TTask.h" class TTaskAlerte : public TTask { protected: virtual void task(void); public: /* * Constructeur de la class */ TTaskAlerte(int priority=0); /* * Desstructeur de la class */ virtual ~TTaskAlerte(); }; #endif // TTASKALERTE_H