Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskAlerte.h

Revision:
28:ac5c6350ed9a
Parent:
7:dcfd81d7f93f
--- a/source/Task/TTaskAlerte.h	Thu May 14 21:40:23 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskAlerte.h	Tue Jul 28 01:22:16 2015 +0000
@@ -16,7 +16,13 @@
     virtual void task(void);
     
     public:
+    /*
+    * Constructeur de la class
+    */
     TTaskAlerte(int priority=0);
+    /*
+    * Desstructeur de la class
+    */
     virtual ~TTaskAlerte();
 };
 #endif // TTASKALERTE_H
\ No newline at end of file