Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/CtrlBridge.cpp

Revision:
28:ac5c6350ed9a
Parent:
27:ea60d12dccdf
Child:
39:34d7802e8d15
diff -r ea60d12dccdf -r ac5c6350ed9a source/CtrlBridge.cpp
--- a/source/CtrlBridge.cpp	Thu May 14 21:40:23 2015 +0000
+++ b/source/CtrlBridge.cpp	Tue Jul 28 01:22:16 2015 +0000
@@ -57,7 +57,7 @@
         //  m_regPortUse|=(1<< i);
 
         do {
-             debug(" IN");
+             debug(DEBUG_INITMODULE," IN");
             flag = Request_Init_Info;
             adresse = m_Memory.getAdressDispo(0x80);//80 parce que cest le conecteur droit
             debug(DEBUG_INITMODULE, "\n\r    -addresse use :%d", adresse);
@@ -117,7 +117,7 @@
                     portUse=false;
 
             }
-             debug(" OUT");
+             debug(DEBUG_INITMODULE," OUT");
         } while(portUse);
         debug(DEBUG_INITMODULE, "\n\r  -Fin de boucle :%d", i);
     }