![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/CtrlBridge.cpp
- Revision:
- 28:ac5c6350ed9a
- Parent:
- 27:ea60d12dccdf
- Child:
- 39:34d7802e8d15
--- a/source/CtrlBridge.cpp Thu May 14 21:40:23 2015 +0000 +++ b/source/CtrlBridge.cpp Tue Jul 28 01:22:16 2015 +0000 @@ -57,7 +57,7 @@ // m_regPortUse|=(1<< i); do { - debug(" IN"); + debug(DEBUG_INITMODULE," IN"); flag = Request_Init_Info; adresse = m_Memory.getAdressDispo(0x80);//80 parce que cest le conecteur droit debug(DEBUG_INITMODULE, "\n\r -addresse use :%d", adresse); @@ -117,7 +117,7 @@ portUse=false; } - debug(" OUT"); + debug(DEBUG_INITMODULE," OUT"); } while(portUse); debug(DEBUG_INITMODULE, "\n\r -Fin de boucle :%d", i); }