Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/CtrlBridge.cpp

Revision:
39:34d7802e8d15
Parent:
28:ac5c6350ed9a
--- a/source/CtrlBridge.cpp	Mon Oct 05 23:46:11 2015 +0000
+++ b/source/CtrlBridge.cpp	Thu Oct 15 00:49:37 2015 +0000
@@ -16,7 +16,7 @@
     m_regPortUse=0;
     m_regPortLost=0;
     spiLowSpeed.format(8,0);
-    spiLowSpeed.frequency(10000/**/);
+    spiLowSpeed.frequency(/*10000*/10000);
 }
 
 CtrlBridge::~CtrlBridge()